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　　9日，记者见到了这辆太阳能光电导航搬运车，并观看了运行的全过程：小车正对着前方障碍物导航灯行驶，靠近障碍物时小车转弯避障，绕障后继续扫描下一个导航灯位置，然后继续直走前进。这一切都是搬运车自动完成的，并手工操作。

　　这辆太阳能光电导航搬运车底盘由4辆履带小车组合而成，由于每辆小车负载可达7千克，搬运车的整体负载能力也不小。

　　据了解，该搬运车导航方式最大的特点在于能自动准确跟踪导航灯阵，性价比高，可以与图像识别技术相媲美。陈恒伟告诉记者，该车导航采用自制红外面阵发射信号，由小车上自制的高指向性红外接收管接收信号。小车在运行中遇到障碍物时，车载红外避障头会接收障碍物反射信号，于是小车便由单片机发出指令控制转弯避障，并以折线方式绕过障碍物。  

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